従来の屋内ロボットの位置推定手法は単一であり、位置の喪失が起こりやすいです。リスボットに位置推定はナビゲーション、位置推定、障害物回避などの中核的な制御機能は、単一のセンサーに依存せず、複数のセンサーデータの融合によって判断されます。レーザー、デプスセンサーだけでなく、IMU（慣性航法装置）、ホイールエンコーダ（車輪速度センサー）、RGB カメラ、超音波センサーなど、さまざまなセンサーが機能しています。複数のセンサーデータを相互に融合し、位置推定の精度を確保します。